ステッピングモーター

ステッパモータは、電子回路の出力として使用されます。ブラシレスDCモータを使用しているので、フル回転が同じステップ数に分割されます。

モータの位置は、モータのトルクと速度を考慮して、モータが慎重に調整されている限り、フィードバック用の位置センサなしで、これらのステップのいずれかに移動して保持することができます。

複数のコイルが、フェーズ(グループ)で整理されています。各フェーズを順番に通電することで、モータが一度に1ステップずつ回転します。

ステッパモータを使用する理由と時期

コンピュータ制御のステップで、非常に精度の高い位置決めや速度制御を実現できます。
• ステッパは、精密で反復可能なステップで移動するため、3Dプリンタ、CNC、カメラプラットフォームなど、精密な位置決めが必要な用途に最適です。


• 一部のディスクドライブでは、ステッパモータを使用して読み取り / 書き込みヘッドの位置決めを行います。


• 動作を正確に増分することで、プロセスオートメーションとロボットの回転速度の制御性を向上させることができます。


• ステッパモータは低速で最大トルクを発揮するので、高い精度を必要とする低速の用途に適しています。



ステッパモータのタイプ
• バイポーラドライバはHブリッジ回路を使用して、電流の流れをフェーズごとに逆転します。極性を交互に切り替えてフェーズを通電することで、すべてのコイルを使用してモータを回転できるようにします。


• 永久磁石モータでは、ロータに永久磁石を使用しています。このモータは、間隙が小さいほど磁気抵抗が小さくなるという原理に基づいて動作します。つまり、ロータポイントがステータ磁石の極に引き寄せられます。


• ユニポーラドライバは、常に同じ方法でグループを通電します。コモンリードは常に負の値になります。このドライバは、シンプルなトランジスタ回路に実装できます。



ステップモータの利点
• 低コスト


• 高い信頼性


• 低速で高トルク


• 停止時に全トルク

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1ページの商品数
商品の概要 価格(最低価格は商品詳細ページでご確認ください) ステップ角 保持トルク 配線数 定格電圧 フレームサイズ ステッピングモータのタイプ 軸径 許容電流値 巻線配置 シャフト長さ 深さ 対の極数 抵抗/フェーズ シリーズ
RS品番 892-9173
メーカー型番P520-254-0,7.60
メーカーPortescap
¥30,059.00
購入単位は1個
3.6° 0.21Nm 8 - 52 x 52mm ディスクマグネット 5mm 2.3 A バイポーラ, 圧倒的性能 19.15mm 45.6mm 1 0.7Ω -
RS品番 351-4619
メーカー型番P542-M481U-G06L82
¥5,448.00
購入単位は1個
7.5° 0.54Nm 6 5 V dc - 永久磁石 4mm 550 mA ユニポーラ 17.2mm 25mm 2 9.1Ω -
RS品番 892-8735
メーカーRS PRO
¥10,973.00
購入単位は1個
1.8° 0.78Nm 8 2.1 V、3 V、4.2 V 60 x 60mm ハイブリッド、永久磁石 7.5mm 2 A ユニポーラ, 並列, 直列 22.4mm 69mm 1 1.5Ω -
RS品番 877-7222
メーカー型番STM17S-3AN
¥35,016.00
購入単位は1個
1.8° 0.48Nm 8 12 → 48 V dc 17mm デュアルハイブリッド 5mm 2 A - 22mm 81mm - - STM
RS品番 181-6693
メーカー型番EMMS-ST-87-S-SEB-G2
メーカーFesto
¥93,227.00
購入単位は1個
1.8° - - 48 V dc - ハイブリッド 11mm 9.5 A - 27mm 125.6mm - 0.1Ω EMMS-ST
RS品番 877-7219
メーカー型番23HSX-206-CE
¥35,419.00
購入単位は1個
1.8° 0.75Nm 8 (Connector Pins) 70 V dc 23mm ハイブリッド 6.35mm 3 A バイポーラ、ユニポーラ 19mm 56.6mm - 0.7Ω 23HSX
RS品番 181-6692
メーカー型番EMMS-ST-87-S-SB-G2
メーカーFesto
¥70,854.00
購入単位は1個
1.8° - - 48 V dc - ハイブリッド 11mm 9.5 A - 27mm 132.6mm - 0.1Ω EMMS-ST
RS品番 181-6691
メーカー型番EMMS-ST-87-S-SE-G2
メーカーFesto
¥55,006.00
購入単位は1個
1.8° - - 48 V dc - ハイブリッド 11mm 9.5 A - 27mm 112.6mm - 0.1Ω EMMS-ST
RS品番 181-6690
メーカー型番EMMS-ST-87-S-S-G2
メーカーFesto
¥32,630.00
購入単位は1個
1.8° - - 48 V dc - ハイブリッド 11mm 9.5 A - 27mm 82.6mm - 0.1Ω EMMS-ST
RS品番 181-6689
メーカー型番EMMS-ST-57-M-SEB-G2
メーカーFesto
¥78,683.00
購入単位は1個
1.8° - - 48 V dc - ハイブリッド 6.35mm 5 A - 20.6mm 159.5mm - 0.25Ω EMMS-ST
RS品番 181-6688
メーカー型番EMMS-ST-57-M-SB-G2
メーカーFesto
¥60,411.00
購入単位は1個
1.8° - - 48 V dc - ハイブリッド 6.35mm 5 A - 20.6mm 145mm - 0.25Ω EMMS-ST