ステッピングモーター

ステッパモータは、電子回路の出力として使用されます。ブラシレスDCモータを使用しているので、フル回転が同じステップ数に分割されます。

モータの位置は、モータのトルクと速度を考慮して、モータが慎重に調整されている限り、フィードバック用の位置センサなしで、これらのステップのいずれかに移動して保持することができます。

複数のコイルが、フェーズ(グループ)で整理されています。各フェーズを順番に通電することで、モータが一度に1ステップずつ回転します。

ステッパモータを使用する理由と時期

コンピュータ制御のステップで、非常に精度の高い位置決めや速度制御を実現できます。
• ステッパは、精密で反復可能なステップで移動するため、3Dプリンタ、CNC、カメラプラットフォームなど、精密な位置決めが必要な用途に最適です。


• 一部のディスクドライブでは、ステッパモータを使用して読み取り / 書き込みヘッドの位置決めを行います。


• 動作を正確に増分することで、プロセスオートメーションとロボットの回転速度の制御性を向上させることができます。


• ステッパモータは低速で最大トルクを発揮するので、高い精度を必要とする低速の用途に適しています。



ステッパモータのタイプ
• バイポーラドライバはHブリッジ回路を使用して、電流の流れをフェーズごとに逆転します。極性を交互に切り替えてフェーズを通電することで、すべてのコイルを使用してモータを回転できるようにします。


• 永久磁石モータでは、ロータに永久磁石を使用しています。このモータは、間隙が小さいほど磁気抵抗が小さくなるという原理に基づいて動作します。つまり、ロータポイントがステータ磁石の極に引き寄せられます。


• ユニポーラドライバは、常に同じ方法でグループを通電します。コモンリードは常に負の値になります。このドライバは、シンプルなトランジスタ回路に実装できます。



ステップモータの利点
• 低コスト


• 高い信頼性


• 低速で高トルク


• 停止時に全トルク

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1ページの商品数
商品の概要 価格(最低価格は商品詳細ページでご確認ください) ステップ角 保持トルク 配線数 定格電圧 フレームサイズ ステッピングモータのタイプ 軸径 許容電流値 巻線配置 シャフト長さ 深さ 対の極数 抵抗/フェーズ シリーズ
RS品番 191-8378
メーカーRS PRO
¥3,975.00
購入単位は1個
1.8° 1.2Nm 8 3.4 V dc 56.4 x 56.4mm ハイブリッド 6.35mm 2.85 A - 142.1mm 101.5mm - 1.3Ω -
RS品番 440-420
メーカーRS PRO
¥3,795.00
購入単位は1個
1.8° 70mNm 6 5 V dc 40 x 40mm ハイブリッド 5mm 500 mA ユニポーラ 73mm 33mm - 10Ω -
RS品番 892-8745
メーカーRS PRO
¥14,576.00
購入単位は1個
1.8° 64mNm 4 3.8 V 66mm ハイブリッド 4mm 1 A - 13.5mm 23.1mm 1 3.8Ω -
RS品番 878-7691
メーカー型番4837798-1
メーカー山洋電気
¥616.00
購入単位は1個
1.8° - 6 - - バイポーラ、ユニポーラ - - ユニポーラ - - - - -
RS品番 535-0338
メーカーRS PRO
¥4,630.00
購入単位は1個
1.8° 17.5mNm 4 3.96 V 20.2 x 20.2mm ハイブリッド、永久磁石 4mm 600 mA - 5mm 33mm - 6.5Ω -
RS品番 448-742
メーカー型番103H6333-0340
メーカー山洋電気
¥7,400.00
購入単位は1個
1.2° 0.58Nm - 24 V dc 50 x 50mm - 6.35mm 3 A - 15.5mm - - 1.6Ω -
RS品番 878-7676
メーカー型番103H7823-0740
メーカー山洋電気
¥9,476.00
購入単位は1個
1.8° 2.1Nm 6 24 V dc 60 x 60mm 1軸 8mm 3 A ユニポーラ 19.1mm 87.3mm - 1.25Ω 103H7
RS品番 535-0489
メーカーRS PRO
¥2,914.00
購入単位は1個
1.8° 0.44Nm 4 2.8 V 42.3 x 42.3mm ハイブリッド、永久磁石 5mm 1.68 A - 22mm 47mm - 1.65Ω -
RS品番 878-7673
メーカー型番103H7823-1740
メーカー山洋電気
¥14,544.00
購入単位は1個
1.8° 2.7Nm 6 24 V dc 60 x 60mm 1軸 8mm 4 A バイポーラ 19.1mm 87.3mm - 2.4Ω 103H7
RS品番 351-4631
メーカー型番P542-M481U-G17L82
¥5,643.00
購入単位は1個
7.5° 1.0Nm 6 5 V dc - 永久磁石 4mm 550 mA ユニポーラ 17.2mm 25mm 2 9.1Ω -
RS品番 191-8340
メーカーRS PRO
¥2,811.00
購入単位は1個
1.8° 0.49Nm 8 12 V dc 56.4 x 56.4mm ハイブリッド 6.35mm 480 mA - 91.1mm 50.5mm - 25Ω -
RS品番 892-9328
メーカー型番42L048D2B
メーカーPortescap
¥5,451.00
購入単位は1個
7.5° 0.13Nm - - - バイポーラ、ユニポーラ 3mm 400 mA - - 33.38mm - - -
RS品番 829-3512
メーカー型番103H7123-5740
メーカー山洋電気
¥5,833.00
購入単位は1個
1.8° 1.0Nm 4 24 V dc 56 x 56mm ハイブリッド 6.35mm 2 A バイポーラ 19.1mm 53.8mm - - -
RS品番 535-0401
メーカーRS PRO
¥5,822.00
購入単位は1個
0.9° 0.44Nm 4 2.8 V 42.3 x 42.3mm ハイブリッド 5mm 1.68 A - 24mm 47mm - 1.65Ω -
RS品番 798-3659
メーカーRS PRO
¥30,067.00
購入単位は1個
1.8° 6.47Nm 6 7.6 V dc 85.8 x 85.8mm バイポーラ、ユニポーラ 14mm 2 A ユニポーラ 197mm 126mm - 3.8Ω -
RS品番 351-4625
メーカー型番P542-M481U-G11L82
¥5,481.00
購入単位は1個
7.5° 1.0Nm 6 5 V dc - 永久磁石 4mm 550 mA ユニポーラ 17.2mm 25mm 2 9.1Ω -
RS品番 918-0837
メーカーRS PRO
¥2,974.00
購入単位は1個
7.5° 36mNm 2 12 V 59.8mm 永久磁石 3mm - ユニポーラ 7mm 31mm - 251Ω MTS4a
RS品番 892-9300
メーカー型番26M048B2B
メーカーPortescap
¥3,889.00
購入単位は1個
7.5° 10.6mNm - - - 永久磁石 2mm 110 mA - - 28.42mm - - -
RS品番 664-3818
メーカー型番CSA-UC-56D3
メーカーシナノケンシ
¥21,780.00
購入単位は1個
1.8° 1.44Nm - 24 V dc 56.4 x 56.4mm ハイブリッド 6.35mm 2 A ユニポーラ 15mm 69mm - 0.9Ω -
RS品番 448-746
メーカー型番103H6332-0340
メーカー山洋電気
¥6,500.00
購入単位は1個
1.2° 0.44Nm - 24 V dc 50 x 50mm - 6.35mm 3 A - 15.5mm - - 1.3Ω -