ステッピングモーター

ステッパモータは、電子回路の出力として使用されます。ブラシレスDCモータを使用しているので、フル回転が同じステップ数に分割されます。

モータの位置は、モータのトルクと速度を考慮して、モータが慎重に調整されている限り、フィードバック用の位置センサなしで、これらのステップのいずれかに移動して保持することができます。

複数のコイルが、フェーズ(グループ)で整理されています。各フェーズを順番に通電することで、モータが一度に1ステップずつ回転します。

ステッパモータを使用する理由と時期

コンピュータ制御のステップで、非常に精度の高い位置決めや速度制御を実現できます。
• ステッパは、精密で反復可能なステップで移動するため、3Dプリンタ、CNC、カメラプラットフォームなど、精密な位置決めが必要な用途に最適です。


• 一部のディスクドライブでは、ステッパモータを使用して読み取り / 書き込みヘッドの位置決めを行います。


• 動作を正確に増分することで、プロセスオートメーションとロボットの回転速度の制御性を向上させることができます。


• ステッパモータは低速で最大トルクを発揮するので、高い精度を必要とする低速の用途に適しています。



ステッパモータのタイプ
• バイポーラドライバはHブリッジ回路を使用して、電流の流れをフェーズごとに逆転します。極性を交互に切り替えてフェーズを通電することで、すべてのコイルを使用してモータを回転できるようにします。


• 永久磁石モータでは、ロータに永久磁石を使用しています。このモータは、間隙が小さいほど磁気抵抗が小さくなるという原理に基づいて動作します。つまり、ロータポイントがステータ磁石の極に引き寄せられます。


• ユニポーラドライバは、常に同じ方法でグループを通電します。コモンリードは常に負の値になります。このドライバは、シンプルなトランジスタ回路に実装できます。



ステップモータの利点
• 低コスト


• 高い信頼性


• 低速で高トルク


• 停止時に全トルク

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1ページの商品数
商品の概要 価格(最低価格は商品詳細ページでご確認ください) ステップ角 保持トルク 配線数 定格電圧 フレームサイズ ステッピングモータのタイプ 軸径 許容電流値 巻線配置 シャフト長さ 深さ 対の極数 抵抗/フェーズ シリーズ
RS品番 918-0837
メーカーRS PRO
¥2,974.00
購入単位は1個
7.5° 36mNm 2 12 V 59.8mm 永久磁石 3mm - ユニポーラ 7mm 31mm - 251Ω MTS4a
RS品番 892-8732
メーカーRS PRO
¥3,111.00
購入単位は1個
1.8° 0.36Nm 4 2.8 V 42.3 x 42.3mm ハイブリッド、永久磁石 5mm 1.68 A - 22mm 62mm 1 1.65Ω -
RS品番 199-863
メーカー型番82950004
メーカーCrouzet
¥4,336.00
購入単位は1個
15° 15mNm 6 13.3 V dc - 永久磁石 2mm 190 mA ユニポーラ 8.8mm 21.7mm 2 115Ω -
RS品番 878-7711
メーカー型番103H8223-6340
メーカー山洋電気
¥29,276.00
購入単位は1個
1.8° 7.44Nm 4 100 V ac 85.85 x 85.85mm 1軸 12mm 6 A バイポーラ 28.48mm 127.42mm - 0.45Ω 103H8
RS品番 798-3628
メーカーRS PRO
¥5,355.00
購入単位は1個
1.8° 0.16Nm 6 4 V dc 42 x 42mm バイポーラ、ユニポーラ 5mm 950 mA ユニポーラ 68mm 33mm - 4.2Ω -
RS品番 798-3643
メーカーRS PRO
¥15,597.00
購入単位は1個
1.8° 1.76Nm 6 5.1 V dc 56.4 x 56.4mm バイポーラ、ユニポーラ 6.35mm 3 A ユニポーラ 139.6mm 103mm - 1.7Ω -
RS品番 432-8273
メーカー型番17HS-240E
¥8,246.00
購入単位は1個
1.8° 0.29Nm 4 - 42 x 42mm ハイブリッド 5mm 2.3 A バイポーラ 18mm - 1 0.72Ω -
RS品番 892-9296
メーカー型番20M020D1B
メーカーPortescap
¥2,718.00
購入単位は1個
18° 11mNm - - - 永久磁石 1.5mm 250 mA - - 24.88mm - - -
RS品番 892-8739
メーカーRS PRO
¥11,350.00
購入単位は1個
1.8° 1.17Nm 8 2.52 V、3.6 V、5.04 V 60 x 60mm ハイブリッド、永久磁石 7.5mm 2 A ユニポーラ, 並列, 直列 22.4mm 80mm 1 1.8Ω -
RS品番 878-7730
メーカー型番SM2863-5151
メーカー山洋電気
¥32,843.00
購入単位は1個
1.8° 9.0Nm 4 100 V ac 85.5 x 85.5mm 1軸 14mm 4 A バイポーラ 28.5mm 128.5mm - SM2863
RS品番 878-7660
メーカー型番SH3537-12U40
メーカー山洋電気
¥5,726.00
購入単位は1個
1.8° 0.15Nm 6 24 V dc 35 x 35mm 1軸 5mm 1.2 A ユニポーラ 18mm 39mm - 2.7Ω SH3533
RS品番 892-8723
メーカーRS PRO
¥6,911.00
購入単位は1個
1.8° 0.21Nm 4 9 V 39.2 x 39.2mm ハイブリッド、永久磁石 5mm 600 mA - 22mm 58mm 1 15Ω -
RS品番 798-3637
メーカーRS PRO
¥6,105.00
購入単位は1個
1.8° 0.42Nm 8 5.7 V dc 56.4 x 56.4mm バイポーラ、ユニポーラ 6.35mm 1 A ユニポーラ 80.1mm 43.5mm - 5.7Ω -
RS品番 664-3785
メーカー型番SSA-PR-42D2
メーカーシナノケンシ
¥9,600.00
購入単位は1個
1.8° 0.16Nm - 24 V dc 42 x 42mm ハイブリッド 5mm 1.2 A バイポーラ 18mm 70mm 1 1.5Ω -
RS品番 340-3733
メーカー型番23HSX-306
¥13,016.00
購入単位は1個
1.8° 1.25Nm 8 70 V dc 57.2 x 57.2mm ハイブリッド、永久磁石 8mm 3 A ユニポーラ 19mm - 2 1.7Ω -
RS品番 921-1341
メーカー型番AM1524-2R-V-12-150-05
メーカーFaulhaber
¥28,791.00
購入単位は1個
15° 6mNm 4 12 V dc - バイポーラ、ユニポーラ 1.5mm 75 mA バイポーラ 6.5mm 19.5mm 2 138Ω AM1524
RS品番 892-9158
メーカー型番P110-064-015.12
メーカーPortescap
¥18,116.00
購入単位は1個
15° 7mNm 4 - - ディスクマグネット - 650 mA バイポーラ - - 1 - -
RS品番 122-4621
メーカー型番ADM1220S-2R-V3-83 + M2X0.2X15 + 2.8000.08.353
メーカーFaulhaber
¥56,476.00
購入単位は1個
18° 2.4mNm - 3 V - ディスクマグネット 1.5mm 220 mA バイポーラ 3.85mm 0mm 10 10.4Ω ADM1220S
RS品番 535-0502
メーカーRS PRO
¥7,307.00
購入単位は1個
0.9° 1.26Nm 4 2.5 V 56.4 x 56.4mm ハイブリッド、永久磁石 6.35mm 2.8 A ユニポーラ 19mm 56mm - 0.9Ω -
RS品番 440-464
メーカーRS PRO
¥5,696.00
購入単位は1個
1.8° 1.2Nm 8 3 V dc 82.6 x 82.6mm ハイブリッド 9.5mm 2 A ユニポーラ 121.4mm 62.5mm - 1.5Ω -