ステッピングモーター

ステッパモータは、電子回路の出力として使用されます。ブラシレスDCモータを使用しているので、フル回転が同じステップ数に分割されます。

モータの位置は、モータのトルクと速度を考慮して、モータが慎重に調整されている限り、フィードバック用の位置センサなしで、これらのステップのいずれかに移動して保持することができます。

複数のコイルが、フェーズ(グループ)で整理されています。各フェーズを順番に通電することで、モータが一度に1ステップずつ回転します。

ステッパモータを使用する理由と時期

コンピュータ制御のステップで、非常に精度の高い位置決めや速度制御を実現できます。
• ステッパは、精密で反復可能なステップで移動するため、3Dプリンタ、CNC、カメラプラットフォームなど、精密な位置決めが必要な用途に最適です。


• 一部のディスクドライブでは、ステッパモータを使用して読み取り / 書き込みヘッドの位置決めを行います。


• 動作を正確に増分することで、プロセスオートメーションとロボットの回転速度の制御性を向上させることができます。


• ステッパモータは低速で最大トルクを発揮するので、高い精度を必要とする低速の用途に適しています。



ステッパモータのタイプ
• バイポーラドライバはHブリッジ回路を使用して、電流の流れをフェーズごとに逆転します。極性を交互に切り替えてフェーズを通電することで、すべてのコイルを使用してモータを回転できるようにします。


• 永久磁石モータでは、ロータに永久磁石を使用しています。このモータは、間隙が小さいほど磁気抵抗が小さくなるという原理に基づいて動作します。つまり、ロータポイントがステータ磁石の極に引き寄せられます。


• ユニポーラドライバは、常に同じ方法でグループを通電します。コモンリードは常に負の値になります。このドライバは、シンプルなトランジスタ回路に実装できます。



ステップモータの利点
• 低コスト


• 高い信頼性


• 低速で高トルク


• 停止時に全トルク

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1ページの商品数
商品の概要 価格(最低価格は商品詳細ページでご確認ください) ステップ角 保持トルク 配線数 定格電圧 フレームサイズ ステッピングモータのタイプ 軸径 許容電流値 巻線配置 シャフト長さ 深さ 対の極数 抵抗/フェーズ シリーズ
RS品番 878-7702
メーカー型番103H8222-6340
メーカー山洋電気
¥27,734.00
購入単位は1個
1.8° 5.1Nm 4 100 V ac 85.85 x 85.85mm 1軸 12mm 6 A バイポーラ 28.48mm 93.73mm - 0.35Ω 103H8
RS品番 440-262
メーカー型番82910003
メーカーCrouzet
¥4,331.00
購入単位は1個
7.5° 20mNm 6 12.7 V dc - 永久磁石 2mm 190 mA ユニポーラ 7.8mm 21.7mm 2 66Ω -
RS品番 440-290
メーカー型番82930015
メーカーCrouzet
¥4,363.00
購入単位は1個
7.5° 0.16Nm 6 12.5 V - 永久磁石 4mm 390 mA ユニポーラ 14.4mm 35.4mm 2 32Ω -
RS品番 440-464
メーカーRS PRO
¥5,696.00
購入単位は1個
1.8° 1.2Nm 8 3 V dc 82.6 x 82.6mm ハイブリッド 9.5mm 2 A ユニポーラ 121.4mm 62.5mm - 1.5Ω -
RS品番 892-9316
メーカー型番35L048D1B
メーカーPortescap
¥4,935.00
購入単位は1個
7.5° 54mNm - - - バイポーラ、ユニポーラ 2mm 450 mA - - 32.38mm - - -
RS品番 351-4580
メーカー型番42M048C-1U
¥4,104.00
購入単位は1個
7.5° 66mNm 6 5 V dc - 永久磁石 3mm 550 mA ユニポーラ 9.88mm 22mm 2 9.1Ω -
RS品番 918-0849
メーカーRS PRO
¥2,462.00
購入単位は1個
15° 10mNm 4 24 V 42mm 永久磁石 2mm - ユニポーラ 6.5mm 24.5mm - 500Ω MTS3b
RS品番 878-7705
メーカー型番4837961-1
メーカー山洋電気
¥523.00
購入単位は1個
1.8° - 4 - - バイポーラ、ユニポーラ - - バイポーラ - - - - -
RS品番 892-9325
メーカー型番35M048B2B
メーカーPortescap
¥5,407.00
購入単位は1個
7.5° 19.8mNm - - - バイポーラ、ユニポーラ 2mm 170 mA - - 29.84mm - - -
RS品番 921-1341
メーカー型番AM1524-2R-V-12-150-05
メーカーFaulhaber
¥28,791.00
購入単位は1個
15° 6mNm 4 12 V dc - バイポーラ、ユニポーラ 1.5mm 75 mA バイポーラ 6.5mm 19.5mm 2 138Ω AM1524
RS品番 122-4621
メーカー型番ADM1220S-2R-V3-83 + M2X0.2X15 + 2.8000.08.353
メーカーFaulhaber
¥56,476.00
購入単位は1個
18° 2.4mNm - 3 V - ディスクマグネット 1.5mm 220 mA バイポーラ 3.85mm 0mm 10 10.4Ω ADM1220S
RS品番 892-8729
メーカーRS PRO
¥8,007.00
購入単位は1個
1.8° 65mNm 4 2.64 V 39.2 x 39.2mm ハイブリッド、永久磁石 5mm 400 mA - 22mm 44mm 1 6.6Ω -
RS品番 892-8726
メーカーRS PRO
¥8,104.00
購入単位は1個
1.8° 30mNm 4 4.32 V 20.2 x 20.2mm ハイブリッド、永久磁石 4mm 800 mA - 5mm 48.5mm 1 5.4Ω -
RS品番 535-0445
メーカーRS PRO
¥8,653.00
購入単位は1個
1.8° 1.89Nm 4 3.2 V 56.4 x 56.4mm ハイブリッド、永久磁石 6.35mm 2.8 A - 19mm 76mm - 1.13Ω -
RS品番 829-3519
メーカー型番103H7123-0140
メーカー山洋電気
¥5,833.00
購入単位は1個
1.8° 0.83Nm 6 24 V dc 56 x 56mm ハイブリッド 6.35mm 1 A ユニポーラ 19.1mm 55.3mm - 6.7Ω -
RS品番 878-7758
メーカー型番103H5205-5210
メーカー山洋電気
¥3,828.00
購入単位は1個
1.8° 0.27Nm 6 24 V dc 42 x 42mm バイポーラ、ユニポーラ 5mm 1 A バイポーラ 22.5mm 34.5mm - 3.4Ω 103H5
RS品番 878-7764
メーカー型番103H7123-0410
メーカー山洋電気
¥8,979.00
購入単位は1個
1.8° 0.83Nm 6 24 V dc 56 x 56mm バイポーラ、ユニポーラ 6.35mm 2 A ユニポーラ 19.1mm 55.3mm - 1.6Ω 103H7
RS品番 892-8748
メーカーRS PRO
¥13,232.00
購入単位は1個
1.8° 1.5Nm 8 3.36 V、4.8 V、6.72 V 60 x 60mm ハイブリッド、永久磁石 7.5mm 2 A ユニポーラ, 並列, 直列 22.4mm 89mm 1 2.4Ω -
RS品番 892-9154
メーカー型番P010-064-003.02
メーカーPortescap
¥22,648.00
購入単位は1個
15° 2.5mNm 4 - - ディスクマグネット 1.5mm 370 mA バイポーラ, 圧倒的性能 2.9mm 26mm 1 -
RS品番 340-3727
メーカー型番23HSX-206
¥8,608.00
購入単位は1個
1.8° 0.75Nm 8 70 V dc 57.2 x 57.2mm ハイブリッド、永久磁石 6.35mm 3 A ユニポーラ 19mm - 2 0.72Ω -