マイクロコントローラは一般的に組み込みシステムで使用されるコンピュータ機能を集約してコンパクトにした半導体チップで、あらゆる電子機器や家電製品に組み込まれ幅広く利用されています。CPU機能とメモリや各種ペリフェラルが内蔵されているため周辺部品を削減することができます。
一般的なマイクロコントローラはメモリと用途に応じたI/Oを内蔵しています。CPU機能のみの単機能集積回路（マイクロプロセッサ）でも組み込み用途で用いる場合はマイクロコントローラと呼ばれることがあります。
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