Intelligent Embedded Solutions 評価ボード Arduino 用 ステッパ IES-SHIELD-SCX18

この18チャンネルR/Cサーボモータドライバシールドは、Arduino UNOマイクロコントローラボード向けに設計されていますが、高速I²Cインターフェイス経由で他のすべてのArduinoボードやRaspberry Piにも対応します。主な用途には、人型ロボット、多足「歩行」型ロボットなどがあります。

• 標準的なArduino UNOシールドフォームファクタ
• 256段階のシャフト角度位置
• 各サーボモータの16レベルの速度制御
• 各サーボモータの移動完了 / ソフトスタート完了ステータス
• グローバル起動制御によって、すべてのサーボモータの一括操作が可能
• 標準的なR/Cサーボモータ接続ヘッダ
• 通信: 400 kHzのシリアルI²Cバス
• ジャンパ選択可能なI²Cアドレス
• ジャンパ選択可能なI²Cプルアップ(Raspberry Piには不要)
• +5 V @ 3 Aモータ電源用のレギュレータ(ヒートシンク付) x 2
• 最大4つのシールドをI²Cバス経由で結合して、最大72個のサーボモータを制御可能
• モータ電源用のねじコネクタ
• 動作温度範囲: 0 → +70°C
• 寸法: 56.25 x 53.5 x 15mm

781-3058標準的な180 °サーボモータ

インテリジェント組み込みソリューション