STマイクロ, 開発キット モータコントローラ

STM32 Nucleo パック P-NUCLEO-IHM001 は、 X-NUCLEO-IHM07M1 ボード、 NUCLEO-F302R8 ボードとモータで構成されるキットです。X-NUCLEO-IHM07M1は、過電流・熱保護機能を内蔵したL6230ドライバ搭載のSTM32 Nucleo用3相ブラシレスDCモータドライバ拡張ボードです。
NUCLEO-F302R8 ボードは、ユーザーが新しい概念を試し、 STM32 MCU でプロトタイプを構築するための手頃な価格で柔軟な方法を提供します。
内蔵ST-LINK/V2-1 には、 STM32 用のインサーキットデバッガとプログラマが組み込まれているため、プローブを別途用意する必要はありません。
STM32F302R8は、浮動小数点演算器(FPU)とARM Cortex-M4マイクロコントローラを搭載した32ビットのアナログ及びDSPです。最大72 MHzで動作し、64 KBフラッシュ、12ビット5 Msps ADコンバータ、コンパレータ、オペアンプが含まれます。
Arduinoコネクタと ST Morpho ヘッダにより、簡単に拡張できます。
キットに電力を供給するには、 8 → 12 V の外部電源が必要です。

BLDC/PMSM モータ用L6230搭載3相ドライバボード
公称動作電圧範囲：8V～48V dc
出力ピーク電流： 2.8 A（1.4A RMS ）
非散逸的な過電流検出と保護
ST6ステップまたはST-FOC制御アルゴリズムとの互換性
センサレスモードとセンサモードに対応
モータ電流検出用の3シャント／1シャント構成可能なジャンパ
ホールエンコーダ・モータセンサコネクタと回路
ポテンショメータによる速度調整
STM32 Nucleoボードと互換性がある
ST morpho コネクタを搭載

STM32F302R8 32ビットマイクロコントローラは、64 KBフラッシュメモリと16 KBのSRAMが搭載されたARM Cortex-M4コア(最大72 MHz)をベースにしています。
2種類の拡張リソース: Arduino UNO rev.3 接続、すべてのSTM32 I/Oへのフルアクセスを可能にするST Morpho拡張ピンヘッダ
mbed対応(http://mbed.org)
オンボードST-LINK/V2-1デバッガ / プログラマ(SWDコネクタ付き): キットをスタンドアロンST-LINK/V2-1として使用するための選択モードスイッチ
プッシュボタン x 2: ユーザー、リセット

Bull-RunningモデルBR2804-1700 kV
公称電圧: 11.1 V dc (バッテリは最大 3S)
最大 DC 電流： 5 A
7 極ペア

STM32F3シリーズ32ビットARM® Cortex®-M4マイクロコントローラ、STMicroelectronics

STM32 F3シリーズミックスシグナルMCUは、DSP及びFPU命令を備え、72 MHzで動作する32ビットARM Cortex-M4コアと、高度なアナログ周辺セットを連結します。

高速コンパレータ(50 ns)
プログラマブルゲインアンプ(4種類のゲイン範囲)
12ビットDAC
高速12ビットADC (チャンネルあたり5 MSPS、インターリーブモードで最大18 MSPS)
16ビットのシグマデルタADC
高速144MHzモータ制御タイマ、より良好なタイミング分解能7 ns