VEX IQ 228 モータ

VEX IQ 228-2560 は、ホイールを回転させたり ARM を動かしたりするだけではなく、スマートモーターの機能も備えています。内蔵プロセッサ、直交エンコーダ、電流モニタにより、ロボット脳を介して Advanced Control と Feedback を利用することができます。 スマートモータモジュールは、電池からの電気エネルギーを回転エネルギーに変換します。モータは、ロボット、回転ホイール、可動アーム、及び閉鎖爪の中心です。モータの角型出力ソケットにより、出力シャフトの接続が簡単になります。Smart Motor は、 Texas Instruments の 16 MHz MSP430 マイクロコントローラを使用して、要求の処理、速度と方向の測定、電流の監視、 H ブリッジ経由でのモータの制御を行います。

コマンドの速度、方向、時間、回転数、角度