STマイクロ Electronic Speed Controller Discovery Kit ディスカバリキット B-G431B-ESC1

B-G431B-ESC1 ディスカバリキットは、 STM32G431CB マイクロコントローラ、 L6387 ドライバ、及び STL180N6F7 パワー MOSFET をベースにしています。主電源ボードと、 ST-LINK/V2-1 を組み込んだドーターボードから構成されています。単相ブラシレスモータ（ BLDC / PMSM ）を駆動するように設計された電子速度コントローラ（ ESC ）で、センサレス FOC アルゴリズムと速度調整による 6 ステップ制御の両方を実行し、アクティブブレーキ機能アルゴリズムを実行します。ST センサレス FOC アルゴリズムにより、飛行時間が長く、最適な動的性能が実現されます。このユニットは、フライト制御ボードや同等品など、運転や監視のために外部ユニットからのコマンド信号を受け付けます。この目的のために、複数の通信バスインターフェース（ UART 、 CAN 、 PWM チャンネル）が用意されています。ポテンショメータとユーザーボタンは、ユーザー用途に使用できます。