STマイクロ, 評価ボード, 評価ボード, STSPIN32F0 用, STEVAL-SPIN3201

STEVAL-SPIN3201ボードは三相ブラシレスDCモータ(BLDC)ドライバボードです。STSPIN32F0モータコントローラをベースとしており、STM32F0 MCUを搭載しています。このボードは、センサ付き又はセンサなしベクトル制御、3シャント検出のFOCアルゴリズム向けに設計されています。

• 48 MHz STM32 Cortex-M0コアMCU、32 KBフラッシュメモリ及び4 KB SRAM搭載;• ハイ / ローサイド600 mA MOSFETゲートドライバ x 3 ;• ブートストラップダイオード及びクロスコンダクション防止機能を備えたゲートドライバ;• +3.3 V DC-DCバックコンバータレギュレータ;• +12 V LDOリニアレギュレータ;• 信号調節用オペアンプ x 4;• 3つのホールセンサからの入力のデコード結果を出力する3FGオープンドレイン出力;• しきい値をプログラム可能な過電流保護用コンパレータ;• SWDからのオンチップデバッグサポート

• STSPIN32F0 BLDCコントローラ;• STD140N6F7 60 V 80 A MOSFET x 6、ハーフブリッジ x 3として構成;• 最大モータ電流: 14 A rms;• STM32F103CB MCUベースのオンボードST-LINK/V2-1デバッグ;• 3シャント電流測出回路;• デジタル / ホールエンコーダ入力回路;• 手動速度制御用100 kΩポテンショメータ;• LED付きユーザー押ボタン x 2;• リセット押ボタン;• 電源LED;• ST-LINKステータスLED;• ホストPC接続用のUSB mini-Bコネクタ;• STM32 PMSM FOCソフトウェア開発キット(STSW-STM32100)のサポート;• モータ巻線用ねじ止めコネクタ;• +8 → +45 V dcモータ電源用ねじ止めコネクタ