DFRobot 2-DOF Pan-Tilt HATは、Raspberry Pi 40PIN GPIOをベースにしています。PiボードのGPIOに接続すると、直接使用できます。このボードは、Raspberry Pi GPIOピンをリードして便利に使用できます。I2Cインターフェイスを採用したこのモジュールにより、2つの信号ラインのみでカメラの動きと光度検出を制御できます。オンボードのPCA9685チップは、12ビット分解能PWMを出力して、パンチルトの回転を制御できます。さらに、オンボードTSL25911FNと内蔵ADCが付属し、人間の目に似た光への応答が可能で、モジュール性能の向上に役立ちます。
オンボードの電圧レベルトランスレータにより、3.3 V / 5 V動作レベルに対応します。この製品には、Raspberry Piカメラを固定するためのアクリルボードがあります。
動作電圧3.3 V / 5 V コントロールチップPCA9685 PWM分解能12ビット 周囲光センサTSL25911F 周囲光分解能12ビット ロジック電圧3.3 V 通信I2C
