2フィンガー アダプティブグリッパ Niryo

このグリッパーでは、丸い物体、お茶、卵など、他の種類のグリッパーで選択するのが難しい物体を選択できます。
対象物がスムーズにピッキングされ、常に指の中央に配置されるようにすることができます。
このグリッパーは、壊れやすいアイテムを扱う場合や、形状が一般的ではない場合に最適です。内側の中空の物体も選択できます（例：アルミ管）。
Niryo One はフランスで製造される 6 軸のオープンソース共同ロボットである。手頃な価格で使いやすく、高等教育、職業訓練、及び研究開発ラボ向けに設計されています。このロボット ARM は、 ROS 、 Arduino 、 Raspberry Pi をベースにしており、 Scratch （ Scratch ）、 Python 、 C++ 、 Matlab 、 Modbus TCP/IP 、 TCP ASCII サーバーでプログラミングできます。

重量： 105 g
長さ（グリッパー閉）： 125 mm
最大開口幅： 90mm
エンドエフェクタベースからの検出距離： 85 mm
サーボモーターを搭載： Dynamixel XL-320