デルタロボット Igus

1セット小計:*

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RS品番:
176-5634
メーカー型番:
DLE-DR-0003
メーカー/ブランド名:
Igus
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ブランド

Igus

キットの内容

Dryve D1ステッパモータ制御システム x 3

最大可搬重量

5kg

軸数

3

最大スピード

3m/s

位置精度

± 0.5mm

重量

15kg

COO(原産国):
DE

igusデルタロボットアセンブリキット


産業界ではロボットの使用が急速に普及し、日々の作業プロセスをすべてロボットで処理することが、効率的かつコスト効果の高い手段になりつつあります。ロボットを使用することで、人が単調で反復的な作業をする必要がなくなり、労働者が毎日直面していた潜在的な危険をすべて取り除くこともできます。

これは初のigusロボットで、組み立てキットとして提供されます。igusデルタロボットの組み立てにかかる時間は30分未満です。このピック&プレースロボットは、アセンブリとピック&プレース作業の簡素化と自動化に最適です。

ガントリロボットは、組み立て済みのdrylin® ZLW歯付きベルトアクチュエータ3本、無潤滑剤のigubal球面軸受、通常のデルタキネマティクスより搬送レートの高い軽量コンポーネントから構成されます。

このxyzガントリロボットは、igusコンポーネントのみに製造されています。このユニットは、アルミとプラスチック素材製で、メンテナンスフリーの歯付きベルトドライブ無潤滑剤のリンケージ、NEMAステッピングモーター及びエンコーダなどから構成され、最大± 0.5 mmのすばやく正確なハンドリングを実現します。このロボットアームは、60回/分の搬送レートを持ちます。

特長


• このキットは、 30 分以内に簡単に組み立てられます
• 小型ロボットを導入する絶好の機会
• 3軸ロボットアーム
• 小型軽量設計
• 高い機械的応力に耐えるロボットケーブル
• 低コストロボット
• メンテナンスフリー
• 潤滑剤の追加は不要
• パラレルキネマティクスによる高速移動
• 校正ピン付きにより、ゼロ点の位置決めが容易
• プラスチックとアルミの軽量な材質
• 60回/分の搬送レート

デルタロボットの用途


igusデルタロボットは、次のような多数のロボット処理作業に使用できます。

• 小型部品の取り回しや取り扱いに最適
• ロボット工学のピック&プレイス
• 迅速な位置決め作業に最適
• 選定・組み立てシステム

主な用途:


ハンドリング、ロボット工学のピック&プレイス、ロボット、自動化