サーボモーター

サーボモーターとは？

サーボモーターは、サーボ機構において位置や速度、トルクなどの自動制御を可能にする電動機です。精密な動作制御を行うための部品として、産業用途で幅広く使われています。

サーボモーターの仕組み

サーボモーターは、モーターのほかに、コントローラ、サーボアンプ（ドライバー）、エンコーダ（回転検出器）で構成されます。これらのデバイスによってフィードバック制御を行い、精密なモーター駆動を実現します。

サーボモーターの種類

駆動方式と運動方向によって分類され、以下の3種類があります。

• 回転型サーボモーター：電気エネルギーを回転運動に変換します。制御対象とカップリングやボールねじ、カム、プーリーといった機構を介するのが一般的です。
• ダイレクトドライブモーター：制御対象を直接駆動する回転モーターの一種です。機械部品のガタや欠損がなく、高精度な制御が可能です。
• リニアモーター：制御対象を直接駆動しますが、回転運動ではなく直線運動をします。

一方、使用する電源の違いにより、DCサーボモーターとACサーボモーターの2種類に分けられます。それぞれに特徴があり、目的に応じて適切な製品を選択する必要があります。

サーボモーターの用途

精密な位置決め制御に優れているため、産業用ロボットや、精密機械の制御に広く用いられています。

• 産業用ロボットの間接部
• 食品機械の制御装置
• 高精度位置決め用テーブル
• 自動ドアの開閉装置