ロータリエンコーダは回転を測定するためのセンサーです。機械式ロータリエンコーダはシャフトエンコーダとも呼ばれ、入力軸の回転の変位を基に各位置をデジタル信号として測定します。同様の仕組みで直線の変位を測定するものはリニアエンコーダと呼ばれています。
ロータリエンコーダーにはインクリメンタル形とアブソリュート形があります。
インクリメンタル形は軸の構成要素を定期的なパターンで計測することにより角度を測定します。
アブソリュート形は格子円板の各位置ごとに異なる符号を割り当てて角度を検出します。そのため絶対的な角度位置を測定することが可能になります。
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