ロータリエンコーダは、回転数、回転角度、回転位置を測定するためのセンサです。機械式ロータリエンコーダはシャフトエンコーダとも呼ばれ、入力軸の回転変位を基に各位置をデジタル信号として測定します。同様の仕組みで直線変位を測定するものはリニアエンコーダと呼ばれています。これらの製品は、モータの回転制御やロボットの各種制御、エレベータの移動速度や停止位置制御などに使用されています。
ロータリエンコーダにはインクリメンタル形とアブソリュート形の2つのタイプがあります。