RealSense 深度カメラ モデル D455 解像度：1280 x 720 距離：0.4m 範囲：20m 82635DSD455

d455 では、深度センサ間の距離が 95 mm に延長され、深度誤差が 4 m で 2 % 未満に改善されています

RGB 画像と深度と RGB 画像の対応を改善するために、 RGB センサにはグローバルシャッターが組み込まれており、深度 FOV に合わせて調整されます。

IMU を内蔵しています。
このカメラには IMU が組み込まれているため、カメラが動いたあらゆる状況でアプリケーションによる詳細な認識が可能になります。これにより、ロボットとドローンの環境意識が向上します。

オンチップキャリブレーション（秒）。
Intel RealSense SDK 2.0 では、 d455 ステレオカメラ用のオンチップセルフキャリブレーションオプションが利用できるようになりました。これにより、専用のターゲットを必要とせずに 15 秒未満でカメラをキャリブレーションできます。手間がかからない！

一度ビルドしたら、任意のデバイスに展開します。
d455 は、オープンソースの Intel RealSense SDK 2.0 と同じものを使用し、他の世代の Intel RealSense Depth カメラはプラットフォームに依存せず、 Windows 、 Linux 、 Android 、 macOS をサポートします。これには、多くの一般的なプラットフォーム、言語、およびエンジンのラッパーが含まれます。