STマイクロ マイクロコントローラ開発ツール, 拡張ボード, X-STM32MP, 拡張ボード, X-STM32MP-RBT01

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RS品番:
358-976
メーカー型番:
X-STM32MP-RBT01
メーカー/ブランド名:
STMicroelectronics
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ブランド

STMicroelectronics

分類

拡張ボード

キット名

X-STM32MP

テクノロジー

拡張ボード

デバイスコア

MPU

プロセッサファミリ名

STM32

STMicroelectronics MPU 拡張ボードは、ブラシ付き DC モーター用モータードライバ IC STSPIN948 を備えています。STSPIN948 デバイスを 2 個使用すれば、最大 48V の電源で 4 個の DC モーターを同時に駆動できます。このボードの定格電力は 48V DC で 480W、各モーターの消費電力は最大 2.5A です。I2C、UART、PWM、および GPIO 接続を採用し、40 ピン GPIO コネクタを介した STM32MP マイクロプロセッサとのインターフェースがあります。STSPIN948 は、高動的性能向けに設計された 4.5A デュアルフルブリッジドライバで、正確なデューティサイクルで高周波 PWM 制御が可能です。

STSPIN948 モータードライバ IC
同時に 4 つの DC モーターを駆動可能
加速度センサおよびジャイロスコープ用 iNEMO 慣性モジュール搭載 ISM330DHCXTR
高度測定用圧力センサ LPS22HH
位置精度のための IIS2MDC 磁力計
VL53L5CX ToF センサ
電源及びモーター用 LED
自動 GPIO セットアップおよびドライバセットアップ用 M24C32-RMN6TP EEPROM

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