Omron, CS1W-MC421-V1, コントロールユニット モーションコントロールユニット CSシリーズ

Omron CS シリーズの位置 / モーション制御ユニットは、すべての CS1 PLC にモーションコントロールを追加します。複数軸同期モーション制御によるシンプルな位置測定だけでなく、 CS1 はあらゆるユニットを提供します。カウンタユニットは、 SSI またはインクリメンタルエンコーダから位置情報を収集します。実際の位置は、内部的に保存されているターゲット値と比較されます。位置制御ユニットは、サーボドライブ又はステッパモータによるポイントツーポイントの位置決めに使用されます。目標データと加速度 / 減速曲線は、オンザフライで調整できます。MECHATROLINK-II インターフェイス搭載の位置 / モーション制御ユニットは、 1 つの高速リンクを介して複数のドライブを制御できます。複数の通信層を介したメッセージルーティングを提供し、接続されたドライブを制御の任意のポイントから構成できます。

閉ループには、自動台形または S 曲線加速 / 減速を使用します
Snap-on 3M