オムロン 近接センサ用磁石, カムポジショナタイプ

シングルファンクションキーの使用により調整が簡単
メカニカルカムプログラマの簡単な置き換えに
出力数8、16、又は32
コーダ回転方向を変更可能で、開始点での補正が容易
バックライト液晶ディスプレイ

ソリッドシャフト / 中空シャフトアブソリュートエンコーダ

用途
アブソリュートエンコーダには、電源断後に正確な位置を記憶する機能が用意されています。 また、同期の必要もありません。 これは、安全基準を必要とする環境(ロボット産業)にアブソリュートエンコーダが使用される理由の1つとなっています。 主な用途には、速度制御回路、位置制御回路などがあります。 このエンコーダの特長:

+ 角度位置ごとに一意の信号
初期化不要(ゼロ参照)
電源投入直後又は電源断後に位置を維持
信号処理カウンタは不要

構造
アブソリュートエンコーダの電気信号は、シャフトの角度と直接関連しています。 機械的角度位置は、非接触光学素子によって検出されるので、摩耗はありません。 赤外線ダイオードの出力は、透明なコードディスク及びダイアフラムを通して伝達されます。 明 / 暗パターンは、フォトダイオードのアレイによって電気信号に変換されます。 同じコードは、1回転につき1回だけ発生します。 このエンコーダは、シングルターンエンコーダとして定義されます。

出力回路

コードのタイプ
電子コードは、ビットの組み合わせで構成されます。 各ビットは、低(0)信号又は高(1)信号を特徴としています。 一連のビットの組み合わせは、2進ワードと呼ばれます。 複数の2進ワードでコードが形成されます。

シングルステップコード - いつでもパラレル出力の1ビットだけ状態が変化します。 同時に複数の状態が変化する可能性はありません。 シングルステップコードは非常に汎用性が高く、ディスクやスキャン装置のわずかなミスアライメントが許容されていても精度の維持が可能
グレーコード - これはシングルステップコードです。ほとんどのアブソリュートエンコーダでこのコードが使用されます。
マルチステップコード - 自然2進コード: このタイプのコードは10進法に似ていますが、1と0しか使用しません。 各ビットは、2進ワード内の位置に応じて、2⁰ → 2ⁿの明確な値が割り当てられます。