RealSense 深度カメラ モデル D435I 解像度：1280 x 720 距離：0.105m 範囲：20m 82635D435IDK5P

IMU を追加することで、カメラが移動するあらゆる状況でアプリケーションが詳細な認識を行うことができます。これにより、基本的な SLAM や追跡アプリケーションのドアが開け、より優れたポイントクラウドアライメントが実現します。また、ロボットとドローンの環境意識を高めることもできます。IMU を使用することで、ハンドヘルドスキャンシステムの使用ケースの登録と較正が容易になります。また、仮想 / 拡張現実、ドローンなどの分野でも重要です。D435i を使用する場合、 Intel RealSense SDK 2.0 では、高品質の深度データに合わせてタイムスタンプが付けられた IMU データが提供されます。

IMU とは何ですか？
慣性測定ユニット（ IMU ）は、 6 自由度（ 6DoF ）での移動と回転を検出するために使用します。IMU は、ジャイロスコープを備えた各種センサを組み合わせて、 3 軸の回転と動き、ピッチ、ヨー、ロールを検出します。ゲーム機器やポインティングデバイスのような用途に使用し、手がブレ補正するための機能を備えています。

開発と製品化のための統合ソリューション：
Intel ® RealSense ™ D435i は、最先端のステレオ深度カメラに IMU を搭載しています。小型フォームファクタに Intel モジュール及び Vision プロセッサを搭載した D435i は、カスタマイズ可能なソフトウェアと組み合わせることで、自らの動きを理解できる深度カメラ向けの強力な完全パッケージです。

動きのあるカメラに最適：
D435i は、幅広い視野とグローバルシャッターセンサの組み合わせにより、ロボットナビゲーションや物体認識などの用途に最適なソリューションを提供しています。視野が広いため、 1 台のカメラでより広い範囲をカバーできるため、「ブラインドスポット」が少なくなります。グローバルシャッターセンサーは、光の感度が非常に高く、ライトを消した状態でロボットが空間を移動できるようにします。

シンプルな統合のための完全なスイート：
深度カメラ D435i は、 Intel ® RealSense ™ D400 シリーズカメラの一部です。 Intel の最新の深度検出ハードウェアとソフトウェアを搭載し、統合しやすい製品にパッケージ化されています。デバイスに深度検出機能を搭載したい開発者、メーカー、革新的な技術者に最適な Intel ® RealSense ™ D400 シリーズカメラは、すぐに使用できるシンプルな統合を実現し、新世代のインテリジェントなビジョン対応ソリューションを実現します。