STMicroelectronics モータドライバIC, 36-Pin SOIC ステッパ

アナログ混合信号技術で実現されている L6470 デバイスは、マイクロステッピングによる 2 相バイポーラステッパモータの駆動に適した Advanced 完全集積ソリューションです。この製品は、デュアル低 RDS （ on ） DMOS フルブリッジとすべてのパワースイッチを内蔵し、高精度オンチップ電流検出回路を備え、非散逸性電流制御や過電流保護に適しています。独自の制御システムにより、真の 1/128 ステップ分解能を実現しています。デジタル制御コアは、専用のレジスタセットを介して簡単にプログラムされ、加速、減速、速度、又はターゲット位置を備えたユーザー定義のモーションプロファイルを生成できます。アナログ値（電流制御値、電流保護トリップポイント、デッドタイム、 PWM 周波数など）の設定に使用されるコマンド及びデータレジスタはすべて、標準の 5 Mbit/s SPI を介して送信されます。非常に豊富な保護機能セット（熱、低バス電圧、過電流、モータストール）により、最も要求の厳しいモータ制御用途の要件に合わせて、完全に保護された用途の設計が可能になります。

動作電圧 :8-45 V
7.0 A 出力 Peak 電流（ 3.0 A r.m.s. ）
低 RDS （ on ）パワー MOSFET
速度プロファイルと位置をプログラム可能
プログラマブルなパワー MOS スルーレート
1/128までのマイクロステッピング
センサレス失速検出
SPIインターフェイス
低待機電流及びスタンバイ電流
プログラム可能な非散逸性過電流保護が、ハイサイドとローサイドにあります
2 レベルの過熱保護
用途
バイポーラステッパモータ

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