STMicroelectronics モータドライバIC, 36-Pin PowerSO ステッパ

アナログ混合信号技術で実現されている L6470 デバイスは、マイクロステッピングによる 2 相バイポーラステッパモータの駆動に適した Advanced 完全集積ソリューションです。この製品は、デュアル低 RDS （ on ） DMOS フルブリッジとすべてのパワースイッチを内蔵し、高精度オンチップ電流検出回路を備え、非散逸性電流制御や過電流保護に適しています。独自の制御システムにより、真の 1/128 ステップ分解能を実現しています。デジタル制御コアは、専用のレジスタセットを介して簡単にプログラムされ、加速、減速、速度又はターゲット位置を備えたユーザー定義のモーションプロファイルを生成できます。アナログ値（電流制御値、電流保護トリップポイント、デッドタイム、 PWM 周波数など）の設定に使用されるコマンド及びデータレジスタはすべて、標準の 5 Mbit/s SPI を介して送信されます。

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