サーボドライブは、サーボ機構に電力を供給し、この機構からのフィードバックを監視するための電子アンプです。
サーボドライブは、制御システムからのコマンド信号受信、信号の増幅、サーボモータへの信号転送、発動という手順で機能します。この動作は通常速度で表されますが、トルク又は位置が使用されることもあります。
サーボモータ内には、サーボドライブにステータスを返信するセンサがあります。サーボドライブは、実際の値と命令された値を比較し、必要な場合は動作を調整します。
用途
サーボドライブは、CNC加工、ファクトリオートメーション、ロボット工学など、多くの産業で利用できます。これらの製品では、望ましくない動作を検知するために、又はコマンドの正確さを保証するためのモータフィードバックが付加価値になっています。