ロボットアームは、あらゆる工業生産、加工、製造の役割に使用できます。
今日、あらゆる種類のロボットアームが、微細な回路基板の組立から自動車生産ラインのような大容量の重工業まで、あらゆる規模の製造業で使用されています。なので、どのタイプのプログラマブルロボットアームがどのような環境や作業に適しているかを知っておくことが重要です。
どのような場合でも、与えられた役割やタスクに適したタイプのプログラマブルロボットアームを選択するには、目的とするアプリケーションの正確な性質や要件を考慮する必要があります。
負荷
どのタイプのロボットアームにも所定の負荷容量があり、このメーカー指定の数値は、アームに期待される作業(ツールやアタッチメントを含む)に関連するペイロードの総重量を常に上回る必要があります。ロボットアームの種類によって、異なる設計のフレームワークでサポートされているため、全体的な負荷容量が増減することがあります。
オリエンテーション
この基準は一般的に、ロボットアームの設置面積と取り付け位置、そして、ロボットアームが実行することが期待される動作や操作の範囲において、生産ラインの他の機器とどの程度フィットするかによって定義されます。ロボットアームの種類によっては、そのプログラムされた動作範囲を実行するために、より大きな台座や物理的なクリアランススペースが必要なものもあり、これらの要因は、周辺にある他の機器や作業者の観点から考慮する必要があります。
速度
特にピッキングや配置の用途でロボットアームを選択する場合、速度、特に長い距離での加速度について、メーカーの定格に注意を払うことが重要です。速度定格の変更やアップグレードは、使用するベルト、モーター、アクチュエーターの選択を変更することにより、ロボットアームのタイプによっては変更することができます。
移動
アームのたわみやサポートフレームワークの設計の違いにより、ロボットアームの種類によっては、より広い範囲での公差や精度が低下する場合があります。アプリケーションがペイロードや作業エリア間の移動距離を長くする必要がある場合、要求される公差の厳しさによって、どの種類のロボットアームがタスクの実行に適しているか、または適していないかが決まります。
精密さ
ある種のプログラマブルロボットアームは、他のロボットアームよりも動作範囲や関節が精密であるように設計されています。このため、より複雑な機械ではコストが高くなり、設置面積、速度、潜在的な移動距離、方向などの他の要素との妥協が必要になる場合があります。ピッキングや配置などの多くの産業用アプリケーションでは、極めて精密な繰り返し動作が可能なロボットアームは不必要かもしれません。しかし、加工用途においては、精度は他の要因よりも優先される重要な検討事項です。この場合も、ロボットアームの種類によっては、精度を向上させるための変更やアップグレードが可能ですが、すべての機種で可能なわけではありません。
環境
特定の場所に適切なタイプのロボットアームを選択する際には、作業環境の大気条件や潜在的な危険性(ほこり、汚れ、湿気のレベルを含む)を考慮することが重要です。物理的な設置面積、向き、可動範囲も、他の機器や作業者を考慮した上で、特定のモデルやアームタイプが特定の環境での使用に適しているかどうかに影響します。
デューティサイクル
これは基本的に、ロボットアームがどの程度集中的に動作するか、また「休息」期間やメンテナンス期間の間隔をどの程度にするかを評価するものです。モデルやアームのタイプによって、潤滑の間隔や部品の交換など、必要とされるメンテナンス体制が異なります。最小限のダウンタイムが重要な環境では、特定の生産工程のためにロボットアームを選択する際には、この点を考慮する必要があります。
上記の基準を総称して、ロボットのLOSTPEDパラメータと呼ぶこともあります。